SiNGRAY Stereo PRO シリーズ

概要

SiNGRAY Stereo PROカメラは、Stereo STDカメラの上位機種で、2DカラーセンサとToFセンサに加え、３Dステレオカメラまで、すべてのセンサを搭載し、さらに、超高速なAIプロセッサ及び、IMUプロセッサ（9軸ジャイロ）を搭載した２D３DトリプルセンシングハイエンドAIスマートカメラ（シン・イメージング対応デバイス※1）です。ステレオ映像、カラー映像、３Dデプス映像を同時に撮像し、物体認識、ジェスチャー認識などAI画像認識及び、自己位置推をリアルタイムに処理できます。Stereo STDと同様に非常にコンパクトな一体型構成でありながら、自己位置推定技術とAI認識機能を搭載できるため、これまで不可能とされてきたあらゆるサービスの”目”としてご利用いただきます。また、Windows及び、Linuxに対応したＳＤＫにより、簡単に撮像制御から認識処理まで構築可能で、システムからソリューションまで様々なシーンでご活用いただけます。
※１：超スマート社会に向けたモバイル性”移動性”、”携帯性”、”機動性”に優れた最新のイメージングデバイス。

特徴

ToF解像度(H × V)：640x480 最大30fps / 320x240 最大30fps
ToFセンサFOV：78°(D)×64°(H)×50°(V)
ToFセンサ奥行計測範囲：0.05~5.0メートル、屋内屋外対応
ToFセンサ奥行計測精度：≤1%
RGB解像度(H × V)：1920x1080 最大30fps / 1280x720 最大30fps / 640x480 最大30fps
RGBセンサFOV：79.9°(D) × 68°(H) × 53°(V)
ステレオセンサ解像度：1280×800 最大50fps / 640×400 最大60fps
ステレオセンサベースライン長：80mm
ステレオセンサFOV：150°(D) ×130°(H) ×74°(V)
ステレオセンサ奥行計測範囲：0.5～8.0メートル
ステレオセンサ奥行計測精度：≤3%（0.5～3.0メートル）、≤10%(3.0～8.0メートル）
IMU：9軸、1000Hz
消費電力：15W以下
外形寸法・重量：116mmx25mmx18mm・127g（本体のみ、ヒートシンクなし）
データ出力:USB Type-Cコネクタ
ソフトウェア
撮像用ツール「StereoPRO Viewer」：Windows10 、Ubuntu18.04 、 Andriod7以上対応
開発用ソフト「StereoPRO SDK」：Windows10 、Ubuntu16.04 / 18.04 / 20.04、ROS、Andriod7以上対応

仕様

ToF解像度（HxV）	640x480 最大30fps / 320x240 最大30fps
ToFセンサFOV	78°(D) × 64°(H) × 50°(V)
ToFセンサ奥行計測範囲	0.05~5.0メートル、屋内屋外対応
VCSEL波長	940nm
ToFセンサ奥行計測精度	≤1%
RGB解像度（HxV）	1920x1080 最大30fps / 1280x720 最大30fps / 640x480 最大30fps
RGBセンサFOV	79.9°(D) × 68°(H) × 53°(V)
ステレオセンサ解像度	1280×800 最大50fps / 640×400 最大60fps
ステレオセンサベースライン長	80mm
ステレオセンサFOV	150°(D) ×130°(H) ×74°(V)
ステレオセンサ奥行計測範囲	0.5~8.0メートル
ステレオセンサ奥行計測精度	≤3%（0.5～3.0メートル）、≤10%(3.0～8.0メートル）
IMU	9軸 1000Hz
VSLAM機能	VIO、SLAM、CSLAM、マッピング、平面検出
エッジAI機能	物体認識、顔認識、ジェスチャ認識、バーコード/QRコード認識など
外形寸法・重量	116mmx25mmx18mm・127g（本体のみ、ヒートシンクなし）
データ出力	USB Type-C コネクタ
給電方式	USB Type-C コネクタ経由5V 3A
消費電力	15W以下
開発用SDKソフトウェア	Stereo PRO SDK C++/ Windows10以上、Ubuntu16.04/18.04/20.04/ROS/Andriod7以上
撮像用Viewerソフトツール	Stereo PRO Viewer Windows 10、Ubuntu18.04、Andriod7以上
動作温度	0～ 60℃

※製品の仕様は予告なく変更することがあります。

構成

カメラ本体及びUSBケーブルまたはヒートシンクが同梱されています。
※USBケーブルは、カメラ側：TypeC　パソコン側：TypeA

ソフトウェアについては、サポートサイトより最新版をダウンロードしてご利用ください。
・撮像用ツール「StereoPRO Viewer」：Windows10、Ubuntu18.04、Andriod7以上対応
・開発用ソフト「StereoPRO SDK」：Windows10以上、Ubuntu16.04/18.04/20.04、ROS、Andriod7以上対応

接続方法と動作確認

２）カメラからの映像を表示するには、撮像用Viewerツール「StereoPRO Viewer」を使用します。サポートサイトより、最新版をインストールしてご利用ください。

※Viewerのインストール方法及び、操作方法は、サポートサイトの「ユーザーマニュアル」をご参照ください。

※Windows環境の場合、Viewerを実行する前にドライバーはインストール必要です。UbuntuとAndriod環境ではドライバーインストール不要です。

● Windows環境でのドライバーインストール方法

１）Windowsデバイスマネージャーを開き、カメラ接続すると、以下の３つのデバイスが見えます。

２）Zadigソフトウェアを下記のURLよりダウンロードし、実行してください。（https://zadig.akeo.ie）
３）VSC interface→libusb-32を選択し、Install Driverをクリックしてください。

４）インストール完了後、VSCインターフェースは下記のようになります。

開発方法

開発用ソフト「StereoPRO SDK」（Windows10 、Ubuntu16.04/18.04/20.04、ROS、Andriod7以上対応）をサポートサイトよりダウンロードしてご利用ください。

※インストール方法及び、プログラミング方法については、サポートサイトのＳＤＫマニュアルをご参照ください。