SiNGRAY Stereo PRO SDK python-wrapper
SINGRAYOWNERSiNGRAY Stereo PRO SDK python-wrapperを公開しました。
インストールパッケージにはpython-wrapper SDKとサンプルコードが含まれています。
新しいバージョン
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古いバージョン
更新履歴
| バージョン | 日付 | 変更点 |
| v3.2.0 | 2022/6/27 | 初版 |
| MV3.2.0-2 | 2022/9/15 | 1.pythonのopencv showが追加されました。 2.hid書き込みロジックが更新されました。 3.プレゼンテーションapiで立体平面が得られない問題が修正されました。 4.カメラモデルからキャリブレーションを読み取る魚眼解像度の問題が修正されました。 5.ビューアの読み取りキャリブレーションのインターフェイスが追加されました。 6.800Pの新しいキャリブレーションでslamを実行できない問題が修正されました。 7.デモapiがvsc魚眼装置を使用して6自由度オプションを実行できない問題が修正されました。 8.all_streamメモリリークの問題が修正されました。 9.サードパーティの入力方式を使用するときに魚眼とslamがクラッシュする問題が修正されました。 10.dapengのホットプラグ問題が修正されました。 11.エッジモードでpose lostのクラッシュ問題が修正されました。 |
| MV3.2.0-2 | 2023/2/7 | 1、ステレオストリームとストリームツールが追加されました。 2、SLAMライブラリが更新されました。 3、ログインインタフェースが追加されました。ログインGPS classが追加されました。 4、SDKログの問題が修正されました。 5、GPS & distance supportが追加されました。 6、USBドライバーが更新されました。 7、キャリブレーションの読み取り失敗の問題が修正されました。 8、デバイスの切断問題が修正されました。 9、魚眼カメラのキャリブレーションの問題が修正されました。 10、ノイズキャリブレーションツールが追加されました。 11、SLAMエッジモードリセットをテストするためのバイナリファイルが追加されました。 12、SLAMに一時停止/再開機能が追加されました。 13、SLAMポイント23Dデモが追加されました。 14、魚眼カメラにフレームレート設定関数が追加されました。 15、4つのカメラの魚眼キーポイントが追加されました。 16、デモAPIに魚眼フレームレート設定関数が追加されました。 17、TOF赤外線ガンマが追加されました。 18、SDKにすべてインワンデバイスが追加されました。 19、SDKに2つのRGBカメラが追加されました。 20、all streamに2つのRGBカメラが追加されました |
