SiNGRAY StereoPRO の FAQサイトです。
Q Stereo PROカメラの出力データのフォーマットは何ですか。
2022年5月14日
RGBの2Dカラー画像（.png）、3D ToFのデプス画像(.png)、ステレオ画像(.png)、点群画像(.pcd)、IR画像 (*.png)を出力できます。
Q Stereo PROカメラは、デプスカメラですか。
2022年5月14日
ToFセンサを搭載したデプスカメラです。RGBセンサとToFセンサとステレオセンサを搭載し、RGBカラー画像と3Dデプス画像、ステレオ画像、点群画像、IR画像を同時に取得できます。
Q Stereo PROカメラのRGBセンサとToFセンサとステレオセンサの視野角（FOV）を教えてください。
2022年5月14日
RGBセンサは、79.9°(D) × 68°(H) × 53°(V)で、ToFセンサは、78°(D)×64°(H)×50°(V)で、ステレオセンサは、150°(D) ×130°(H) ×74°(V)に対応しています。
Q Stereo PROカメラのRGBセンサとTOFセンサとステレオセンサは、キャリブレーション済みですか。
2022年5月14日
カメラ出荷前にすべてのセンサに対するキャリブレーションを行っています。２D画像と3D画像のレンズ歪み補正など実施済みです。
Q Stereo PROカメラに搭載されている各センサのキャリブレーション・パラメータの取得方法を教えてください。
2022年5月14日
「SiNGRAY Stereo PRO 開発者ガイド」の4.8章を参照ください。
Q Stereo PROカメラはAndroidのスマートフォンと接続し、Androidアプリ（apkファイル）でデータを読み取り扱えますか。
2022年5月14日
はい。Androidのスマートフォンと接続して利用可能です。対応可能なスマートフォンの型番についてはお問い合わせください。
Q Stereo PROカメラの自己位置推定のVSLAMデータ（6DoFデータ）の出力フレームレートはどのくらいですか。
2022年5月14日
自己位置推定の時間は±16ms以下で、フレームレートは、最大60fpsになります。
Q Stereo PROカメラのSLAM機能（自己位置推定機能）について教えてください。
2022年5月14日
2つのSLAMモード（VIO(Visual-Inertial Odometry、マップ閉ループ最適化なし)とCSLAM（Constraint simultaneous localization and mapping、マ […]