Q Stereo PROカメラのSLAM機能(自己位置推定機能)について教えてください。
2つのSLAMモード(VIO(Visual-Inertial Odometry、マップ閉ループ最適化なし)とCSLAM(Constraint simultaneous localization and mapping、マップ閉ループ最適化あり))に対応しています。平面検出、Mesh、マップ共有の機能を実装しています。
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2026年5月8日をもって、完全に移行予定です。
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2つのSLAMモード(VIO(Visual-Inertial Odometry、マップ閉ループ最適化なし)とCSLAM(Constraint simultaneous localization and mapping、マップ閉ループ最適化あり))に対応しています。平面検出、Mesh、マップ共有の機能を実装しています。