Q Stereo PROカメラの自己位置推定のVSLAMデータ（6DoFデータ）の出力フレームレートはどのくらいですか。
2022年5月14日
自己位置推定の時間は±16ms以下で、フレームレートは、最大60fpsになります。
Q Stereo PROカメラのSLAM機能（自己位置推定機能）について教えてください。
2022年5月14日
2つのSLAMモード（VIO(Visual-Inertial Odometry、マップ閉ループ最適化なし)とCSLAM（Constraint simultaneous localization and mapping、マ […]
Q Stereo PROカメラのRGBカメラの解像度とフレームレートを教えてください。
2022年5月14日
RGBセンサの解像度は、 1920×1080 最大30fps / 1280x720最大30fps/ 640x480最大30fpsの解像度に対応しています。
Q Stereo PROカメラのSDKのインストール方法を教えてください。
2022年5月14日
「SiNGRAY Stereo PRO 開発者ガイド」を参照してください。 Windwos版 Ubuntu版
Q Stereo PROカメラのRGBセンサ、ToFセンサのデータとRGBDデータの取得方法を教えてください。
2022年5月14日
「Stereo PRO開発者ガイド」の4.10、4.11章と4.12章を参照してください。
Q Stereo PROカメラのToFセンサの計測範囲と色別の感度を教えてください。
2022年5月14日
ToFセンサの距離測定精度は0.05~5.0メートル室内白壁を対象に実施しています。一般的にToFセンサでは、対象物が黒の場合は、測定距離の精度に影響があり、測定距離のレンジが短くなる傾向があります。実際の環境にてご確認 […]
Q Stereo PROカメラの主な機能は何ですか。
2022年5月14日
ステレオセンサによる自己位置推定（SLAM）と３DToFセンサによるデプス計測（ToF/SGBM）機能、RGBセンサによる２Dカラー撮像機能とAIプロセッサによる画像AI機能を備え、自己位置推定を行いながらAI画像認識が […]
Q Stereo PROカメラをパソコンに接続し、StereoPRO Viewer上でToFモジュールとRGBモジュールの画像表示ができません。
2022年5月14日
RGBセンサとToFセンサの画像表示には、Windows環境ではvscドライバーをインストールする必要があります。 「Stereo PRO 開発者ガイドWindows版」の「3.1.2 ドライバーのインストール」を参照し […]