Q Stereo PROカメラのSLAM機能(自己位置推定機能)について教えてください。
2つのSLAMモード(VIO(Visual-Inertial Odometry、マップ閉ループ最適化なし)とCSLAM(Constraint simultaneous localization and mapping、マ […]
Q Stereo PROカメラのRGBカメラの解像度とフレームレートを教えてください。
RGBセンサの解像度は、 1920×1080 最大30fps / 1280x720最大30fps/ 640x480最大30fpsの解像度に対応しています。
Q Stereo PROカメラのSDKのインストール方法を教えてください。
「SiNGRAY Stereo PRO 開発者ガイド」を参照してください。 Windwos版 Ubuntu版
Q Stereo PROカメラのRGBセンサ、ToFセンサのデータとRGBDデータの取得方法を教えてください。
「Stereo PRO開発者ガイド」の4.10、4.11章と4.12章を参照してください。
Q Stereo PROカメラのToFセンサの計測範囲と色別の感度を教えてください。
ToFセンサの距離測定精度は0.05~5.0メートル室内白壁を対象に実施しています。一般的にToFセンサでは、対象物が黒の場合は、測定距離の精度に影響があり、測定距離のレンジが短くなる傾向があります。実際の環境にてご確認 […]
Q Stereo PROカメラの主な機能は何ですか。
ステレオセンサによる自己位置推定(SLAM)と3DToFセンサによるデプス計測(ToF/SGBM)機能、RGBセンサによる2Dカラー撮像機能とAIプロセッサによる画像AI機能を備え、自己位置推定を行いながらAI画像認識が […]
Q Stereo PROカメラをパソコンに接続し、StereoPRO Viewer上でToFモジュールとRGBモジュールの画像表示ができません。
RGBセンサとToFセンサの画像表示には、Windows環境ではvscドライバーをインストールする必要があります。 「Stereo PRO 開発者ガイドWindows版」の「3.1.2 ドライバーのインストール」を参照し […]
Q Stereo STDカメラが起動しません。USB に制約はありますか。
カメラを動作させるには、パソコン側のインターフェースは、USB 3.0バージョン(USB2.0と互換性がある)以上が必要になります。
Q Stereo STDカメラのデータの保存方法を教えてください。
STD Viewerを通じてリアルタイムにテストを行うとともに、データをローカル(PCなど)に保存できます。詳細は、『Stereo STD Viewerユーザーマニュアル』をご参照ください。