概要
SiNGRAY Stereo STDカメラは、2DカラーセンサとToFセンサの２つのセンサを搭載した2Dと3Dのデュアルカメラです。汎用USB TypeC対応で、カラー映像と３Dデプス映像を同時に出力できます。非常にコンパクトな一体型構成で数多くのセンシングを必要とするシステムやロボットアームなど省スペースで駆動する機器への搭載に適しています。また、Windows及び、Linuxに対応したＳＤＫを提供しているため、簡単にプログラマブルな撮像制御が可能で、２Ｄと３Ｄの同時センシングを様々なシーンでご活用いただけます。
特徴
- ToF解像度(H x V)：640x480 最大 18fps / 320x240 最大20fps
- ToFセンサFOV：105°(D)x92°(H)x73°(V)
- ToFセンサ奥行計測範囲：0.1~5メートル、屋内推奨
- ToFセンサ奥行計測精度：1%
- RGB解像度(H x V)：1920x1080 最大30fps / 640x480 最大30fps
- RGBセンサFOV：107°(D)x99°(H)x62°(V)
- 消費電力：4W以下
- 外形寸法・重量：76mmx34mmx26mm・90g
- データ出力:USB Type-Cコネクタ
- ソフトウェア
- 撮像用ツール「StereoSTD Viewer」：Windows10対応
- 開発用ソフト「StereoSTD SDK」：Windows10 、 Ubuntu18.04 /20.04、 ROS対応
仕様
| ToF解像度（HxV） | 640x480 最大18fps / 320x240 最大20fps |
| ToFセンサFOV | 105°(D)x92°(H)x73°(V) |
| ToFセンサ奥行計測範囲 | 0.1〜5.0メートル、屋内推奨 |
| VCSEL波長 | 940nm |
| ToFセンサ奥行計測精度 | 1% |
| RGB解像度（HxV） | 1920x1080 最大30fps / 640x480 最大30fps |
| RGBセンサFOV | 107°(D)x99°(H)x62°(V) |
| 外形寸法・重量 | 76mmx34mmx26mm・90g |
| データ出力 | USB Type-C コネクタ |
| 給電方式 | USB Type-C コネクタ経由5V 0.6A |
| 消費電力 | 4W以下 |
| 開発用SDKソフトウェア | Stereo STD SDK C++ / Windows 10、Ubuntu18.04/20.04、ROS |
| 撮像用Viewerソフトツール | Stereo STD Viewer Windows 10 |
| 動作温度 | -10 ～ 50℃ |
構成
カメラ本体及びUSBケーブルが同梱されています。
※USBケーブルは、カメラ側：TypeC パソコン側：TypeA
ソフトウェアについては、サポートサイトより最新版をダウンロードしてご利用ください。
・撮像用ツール「StereoSTD Viewer」：Windows10対応
・開発用ソフト「StereoSTD SDK」：Windows10、 Ubuntu18.04/20.04、ROS対応
接続方法と動作確認
１）カメラとパソコンは、下図のように接続します。
２）カメラからの映像を表示するには、撮像用Viewerツール「StereoSTD Viewer」を使用します。サポートサイトより、最新版をインストールしてご利用ください。
※インストール方法及び、操作方法は、サポートサイトの「ユーザーマニュアル」をご参照ください。
開発方法
撮開発用ソフト「StereoSTD SDK」（Windows10 、Ubuntu18.04/20.04、ROS対応）をサポートサイトよりダウンロードしてご利用ください。
※インストール方法及び、プログラミング方法については、サポートサイトのＳＤＫマニュアルをご参照ください。
ドライバー
SiNGRAY Stereo STD Windows Driver v1.0.0
Stereo STD Windows Driverを公開しました。 Windows環境でSiNGRAY Stereo STDカメラを使用するまえに、本ドライバーをインストールしてください。 Ubuntu環境でドライバ…
HMS SiNGRAY STEREO 
Viewer
SiNGRAY Stereo STD Viewer Win64
SiNGRAY Stereo STD Viewerツールを公開しました。 インストールパッケージにはWindowsプラットフォームでのViewerツールが含まれており、インストールが完了すると、カメ…
SiNGRAY Stereo STD Viewer ユーザーマニュアル
SiNGRAY Stereo STD Viewer ユーザーマニュアルを公開しました。 本ドキュメントは、Windows環境でのStereo STD Viewerのインストール、ドライバーのインストール、または…
Windows SDKとサンプル
SiNGRAY Stereo STD 開発者ガイド Windows版
SiNGRAY Stereo STD 開発者ガイド Windows版を公開しました。 本ドキュメントはSTDの製品特長、各カメラモジュールの説明およびWindows環境でのSDKの展開・配置の流れにつ…
SiNGRAY Stereo STD Samples Code
本ドキュメントは主にStereo STD SDKを使用し、サンプルコード（RGB表示、デプス表示、RGBD表示など）でSTDの基本開発方法について紹介します。Stereo STD Samples Codeの…
Ubuntu SDK とサンプル
SiNGRAY Stereo STD SDK Ubuntu18.04、20.04-AMD
SiNGRAY Stereo STD SDK Ubuntu18.04、20.04-AMDを公開しました。
SiNGRAY Stereo STD 開発者ガイド Ubuntu版
SiNGRAY Stereo STD 開発者ガイド Ubuntu版を公開しました。 本ドキュメントはSTDの製品特長、各カメラモジュールの説明およびUbuntu環境でのSDKの展開・配置の流れについ…
SiNGRAY Stereo STD Samples Code
本ドキュメントは主にStereo STD SDKを使用し、サンプルコード（RGB表示、デプス表示、RGBD表示など）でSTDの基本開発方法について紹介します。Stereo STD Samples Codeの…
ドキュメント
SiNGRAY Stereo STD 仕様書
SiNGRAY Stereo STD カメラの仕様書を公開しました。 本ドキュメントはStereo STDの仕様と外観寸法図について説明しています。
SiNGRAY Stereo STD 取扱説明書
SiNGRAY Stereo STD 取扱説明書を公開しました。 本ドキュメントは製品使用上の注意事項と初期設定について説明しています。