Stereo STD FAQ
Q Stereo STDカメラが起動しません。USB に制約はありますか。

カメラを動作させるには、パソコン側のインターフェースは、USB 3.0バージョン(USB2.0と互換性がある)以上が必要になります。

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FAQ
Q Stereo STDカメラのデータの保存方法を教えてください。

STD Viewerを通じてリアルタイムにテストを行うとともに、データをローカル(PCなど)に保存できます。詳細は、『Stereo STD Viewerユーザーマニュアル』をご参照ください。

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Stereo STD FAQ
Q Stereo STDカメラをパソコンに接続した後、STD Viewerを開くと、ToF画像が表示されません。

PC等からUSB経由で供給される電源が安定しているかどうかご確認してください。USB 3.0以上のインターフェースでの接続をお願いします。電源が不安定な場合、USBハブ(電源付)をご使用になられることをお勧めします。 ド […]

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FAQ
Q Stereo STDカメラの出力データのフォーマットは何ですか。

STDカメラはRGBの2Dカラー画像(*.png)、3D ToFのデプス画像(*.png)、点群画像(*.pcd)、IR画像 (*.png)を出力できます。

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FAQ
Q Stereo STDカメラの RGBセンサとToFセンサはキャリブレーション済みですか。

お客様の開発をスムーズに進めていただくため、カメラ出荷前にキャリブレーションを行っています。2D画像と3Dの画像の揃え、レンズ歪み補正など実施済みです。

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FAQ
Q Stereo STDカメラのRGBセンサの解像度とフレームレートを教えてください。

RGBセンサの解像度は1920x1080 最大30fps / 640x480 最大30fpsで、設定で切り替え可能です。

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FAQ
Q Stereo STDカメラのToFセンサの計測範囲と色別の感度を教えてください。

ToFセンサの距離測定精度は0.1~5メートル室内白壁を対象に実施しています。一般的にToFセンサでは、対象物が黒の場合は、測定距離の精度に影響があり、測定距離のレンジが短くなる傾向があります。実際の環境にてご確認くださ […]

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FAQ
Q Stereo STDカメラのRGBセンサとToFセンサの視野角(FOV)を教えてください。

StereoSTDカメラは超広角レンズで、歪みの影響を最小限に抑えつつ、RGBセンサの視野角(FOV)は、107°(D)x99°(H)x62°(V)で、ToFセンサの視野角(FOV)は、105°(D)x92°(H)x73 […]

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FAQ
Q Stereo STDカメラのTOFの解像度とフレームレートを教えてください。

TOFは最大640x480のVGAと320x240のQVGAの2つの解像度があり、お客様の運用シーンに応じて選択できます。VGAは最大18fps、QVGAは最大20fpsまで対応しています。

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FAQ
Q Stereo STDは、デプスカメラですか。

STDはToFセンサを搭載したデプスカメラです。RGBセンサとToFセンサの両方を搭載し、RGBカラー画像と3Dデプス画像、点群画像、IR画像を同時に取得できます。

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