| ３DToFセンサ （デプスセンサｘ１） | Stereo STD  | Stereo PRO  | |
| ３DToFセンサ （デプスセンサｘ１） | 解像度(FPS) FOV ３D計測範囲 ３D計測精度 波長 | 640×480(18fps) 320×240(20fps) 105°(D) × 92°(H) × 73°(V) 0.1～5.0メートル(屋内推奨 | 640×480(30fps) 320×240(30fps) 78°(D) × 64°(H) × 50°(V) 0.05～5.0メートル(屋内・屋外対応) ≤1% 940nm |
| カラーセンサ （RGBセンサｘ１） | 解像度(FPS) FOV | 1920×1080(30fps) 640×480(30fps) 107°(D) × 99°(H) × 62°(V) | 1920×1080(30fps) 1280x720(30fps) 640x480(30fps) 79.9°(D) × 68°(H) × 53°(V) |
| ステレオセンサ （モノクロセンサｘ２） | 解像度(FPS) FOV ３D計測範囲 ３D計測精度 ベースライン | ー ー ー ー ー ー | 1280×800(50fps) 640×400(60fps) 150°(D) ×130°(H) ×74°(V) 0.5～8.0m ≤3%（0.5～3.0m）≤10%（3.0～8.0m） 80mm |
| ジャイロセンサ （IMUｘ１） | ー | 9軸、最大1000Hz （VIO、SLAM、CSLAM、マッピング、平面検出などに利用） | |
| AI画像処理プロセッサ | ー | Intel社製Moviduis （物体認識、顔認識、ジェスチャ認識、バーコード/QRコード認識などに利用） | |
| データ出力 | USB Type-Cコネクタ | ||
| 給電方式 | USB Type-Cコネクタ経由 5V 0.6A | USB Type-Cコネクタ経由 5V 3A | |
| インジケータ（LEDｘ１） | ー | 電源・状態 | |
| カメラ内蔵OS | ARM Linux | RTEMS | |
| 消費電力 | 4W以下 | 15W以下 | |
| 動作温度 | -10℃ ～ 50℃ | 0℃ ～ 60℃ | |
| 外形寸法 | 76mmx34mmx26mm | 116mm × 25mm × 18mm | |
| 開発環境 | 開発用SDKソフトウェア 撮像用Viewerソフトツール | Stereo STD SDK C++／Windows 10、Ubuntu18.04/20.04、ROS Stereo STD Viewer Windows 10 | Stereo PRO SDK C++／Windows10以上、Ubuntu16.04/18.04/20.04、ROS、Andriod7以上 Stereo PRO Viewer Windows 10、Ubuntu18.04、Andriod7以上 |