Q　Stereo PROカメラのSLAM機能（自己位置推定機能）について教えてください。

2つのSLAMモード（VIO(Visual-Inertial Odometry、マップ閉ループ最適化なし)とCSLAM（Constraint simultaneous localization and mapping、マップ閉ループ最適化あり））に対応しています。平面検出、Mesh、マップ共有の機能を実装しています。