SiNGRAY Stereo STD Samples Code

2022年7月28日 2022年8月1日

SINGRAYOWNER

本ドキュメントは主にStereo STD SDKを使用し、サンプルコード（RGB表示、デプス表示、RGBD表示など）でSTDの基本開発方法について紹介します。
Stereo STD Samples Codeの詳細はGithubのページをご覧ください。

項目	言語	説明
STD-RGB	C++	RGBのソースデータを取得する方法について説明します。
STD-align	C++	RGBDデータと画像を出力する方法を紹介します。
STD-distance	C++	デプスデータでカメラから目標物までの距離とセンターエリアの10*10ピクセルの平均距離を出力する方法を紹介します。
STD-pointcloud	C++	デプスデータを変換して点群データ（plyファイル）を取得する方法を紹介します。